العودة إلى Glossary
التحكم في المستوى الأمامي
التحكم في حركة الروبوت في المستوى الجانبي (يسار-يمين)، المتعامد مع المستوى السهمي (للأمام-للخلف). بالنسبة للروبوتات ثنائية الأرجل، يعتبر التوازن في المستوى الأمامي (التوازن يسار-يمين) عادة مشكلة التحكم الأصعب. تُستخدم استراتيجية الكاحل واستراتيجية الورك واستراتيجية الخطو بشكل هرمي مع زيادة حجم الاضطراب.