العودة إلى Glossary
RViz
أداة التصور ثلاثي الأبعاد لـ ROS، المستخدمة لعرض نماذج الروبوت وبيانات المستشعرات (السحب النقطية وفحوصات الليزر وصور الكاميرا) وإطارات TF والمسارات والعلامات والعلامات التفاعلية. تعتبر RViz أداة التصحيح والمراقبة الأساسية لأنظمة الروبوت المستندة إلى ROS. RViz2 هي نسخة ROS 2.