العودة إلى Glossary
Drake
صندوق أدوات مفتوح المصدر بلغات C++/Python لتصميم وحكاة ومراقبة الروبوتات، طُوّر في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ومعهد أبحاث تويوتا. يوفر Drake ديناميكيات الأجسام المتعددة وتخطيط محسّن قائم على التحسين وأدوات تحكم. يُستخدم على نطاق واسع في أبحاث المناولة لدقته في محاكاة التلامس وتكامله مع حلالات البرمجة الرياضية.