العودة إلى Glossary
محمّل البيانات
مكون برمجي يحمّل ويعالج مسبقاً ويجمّع بيانات التدريب بكفاءة لتدريب الشبكات العصبية. في تعلم الروبوت، يجب أن تتعامل محمّلات البيانات مع بيانات غير متجانسة: الصور (فك التشفير، التعزيز)، الحس الملكي (التطبيع)، الإجراءات، والحلقات ذات الطول المتغير. PyTorch DataLoader مع عمال متعددين والجلب المسبق هو التنفيذ القياسي.