العودة إلى Glossary

Docker في الروبوتات

SoftwareDeployment

استخدام حاويات Docker لتغليف مكدسات برامج الروبوت (عقد ROS، التبعيات، التكوينات) للنشر القابل للتكرار. يلغي Docker مشكلة 'يعمل على جهازي'، ويمكّن النشر المصحح بالإصدار لبرامج الروبوت، ويبسط إدارة أسطول الروبوتات المتعددة. يتيح دعم GPU (NVIDIA Container Toolkit) الاستدلال المحتوي على الحاويات لأحمال العمل الإدراكية والتعلم.

Related terms