العودة إلى Glossary
DDS
خدمة توزيع البيانات — معيار البرمجيات الوسيطة للنشر والاشتراك الأساسي في ROS 2. توفر DDS سياسات جودة الخدمة (QoS)، والاكتشاف التلقائي للعقد، وضمانات تسليم الرسائل الحتمية. توفر تطبيقات DDS المختلفة (FastDDS، Cyclone DDS، Connext) مقايضات مختلفة بين الأداء والموثوقية لأنظمة الروبوتات ROS 2.