العودة إلى Glossary
EtherCAT
Ethernet for Control Automation Technology — بروتوكول fieldbus Ethernet في الوقت الفعلي يعالج الإطارات أثناء مرورها عبر أجهزة العبد، مما يحقق أوقات دورة من 100μs–4ms مع مزامنة بدقة النانو ثانية. EtherCAT هو بروتوكول الاتصال السائد في الروبوتات التعاونية (Franka وUniversal Robots) لاتصال حلقة المحرك في الوقت الفعلي.