العودة إلى Glossary
محاكاة التلامس
المحاكاة العددية للتلامس الفيزيائي بين الأجسام الصلبة أو القابلة للتشوه، بما في ذلك كشف التصادم وحساب قوى التلامس ونمذجة الاحتكاك. محاكاة التلامس هي أصعب جزء في محاكاة الفيزياء للروبوتات — الأخطاء الصغيرة في نماذج التلامس تسبب فجوات كبيرة بين المحاكاة والواقع. تشمل الطرق: طرق العقوبة (Penalty Methods)، مسائل التكامل الخطي (LCP)، ونماذج التلامس المرنة.