العودة إلى Glossary
Isaac Sim
منصة محاكاة الروبوتات عالية الدقة من NVIDIA المبنية على إطار عمل Omniverse USD. توفر Isaac Sim عرضاً واقعياً فوتوغرافياً، ومحاكاة PhysX معجلة بـ GPU، وتوليد بيانات اصطناعية. تدعم التوائم الرقمية، ونقل المجال من المحاكاة إلى الواقع، وتدريب التعلم بالتعزيز على نطاق واسع. توفر Isaac Lab (سابقاً OmniIsaacGymEnvs) أطر عمل تدريب التعلم بالتعزيز فوق Isaac Sim.