العودة إلى Glossary
MuJoCo
Multi-Joint dynamics with Contact — محاكي فيزياء سريع ودقيق تم تطويره في الأصل بواسطة Eman Todorov، وهو الآن مفتوح المصدر تحت DeepMind. MuJoCo هو محاكي البحث القياسي للحركة والمعالجة القائمة على التعلم المعزز بسبب سرعته واستقراره ونمذجة التلامس الدقيقة. يدعم الأوتار والعضلات والتلامسات الناعمة. يضيف MuJoCo 3 محاكاة دفعية معجلة بـ GPU (MJX).