العودة إلى Glossary
التوزيع العشوائي للمجال
تقنية sim-to-real تدرب السياسات في المحاكاة مع معاملات البيئة المعشوائة بشدة (الإضاءة، والنسيج، وخصائص الفيزياء، وأوضاع الكاميرا، وأشكال الأجسام) بحيث تتعلم السياسة أن تكون قوية تجاه الاختلافات التي ستواجهها في العالم الحقيقي. إذا كان توزيع العشوائية واسعاً بما يكفي ليشمل الواقع، فإن السياسة تنتقل دون أي ضبط دقيق في العالم الحقيقي.