العودة إلى Glossary
Genesis
منصة محاكاة فيزياء توليدية مصممة لتعلم الروبوت، قادرة على توليد بيئات تدريب متنوعة بشكل إجرائي. يركز Genesis على فيزياء سريعة معجلة بـ GPU والمحاكاة القابلة للتفاضل لتحسين قائم على التدرج. إنها تمثل الاتجاه نحو منصات محاكاة مصممة خصيصاً لتدريب سياسات الروبوت على نطاق واسع.