العودة إلى Glossary
Gazebo
محاكي روبوت مفتوح المصدر متكامل مع ROS، يوفر محاكاة فيزيائية (ODE و Bullet و DART و Simbody) وعرض ثلاثي الأبعاد ونماذج استشعار. Gazebo هي بيئة المحاكاة التقليدية لتطوير الروبوتات القائمة على ROS. يتم استبدال Gazebo Classic بـ Gazebo (المعروفة سابقاً باسم Ignition)، التي توفر معيارية محسّنة وعرض أفضل ومحاكاة موزعة.