العودة إلى Glossary
Isaac Sim
Isaac Sim من NVIDIA هي منصة محاكاة الروبوتات المبنية على إطار عمل Omniverse USD، توفر فيزياء عالية الدقة (عبر PhysX 5)، وعرضاً واقعياً فوتوغرافياً (عبر تتبع مسار RTX)، وتكاملاً مع ROS 2 خارج الصندوق. تم تصميمها خصيصاً لتوليد بيانات تدريب اصطناعية، واختبار سياسات الروبوتات، وأبحاث نقل المجال من المحاكاة إلى الواقع. تدعم Isaac Sim التوزيع العشوائي للمجال للقوام والإضاءة وأوضاع الأجسام على نطاق واسع، وتتكامل مع إطار عمل Isaac Lab للتعلم بالتعزيز من NVIDIA. تسمح الفيزياء المعجلة بـ GPU بتدريب سياسات التعلم بالتعزيز مع آلاف حالات المحاكاة المتوازية. تعرف على المزيد في صفحة موارد RCSV Isaac Sim. انظر هذا عملياً: بيئات التعلم بالتعزيز الخاصة بنا →