العودة إلى Glossary
LeRobot
LeRobot هي مكتبة تعلم الروبوت مفتوحة المصدر من Hugging Face، توفر تطبيقات موحدة لخوارزميات التعلم بالمحاكاة (ACT و Diffusion Policy و TDMPC)، وصيغة مجموعة بيانات موحدة، وأدوات التصور، وأوزان النماذج المدربة مسبقاً. تهدف إلى خفض حاجز الدخول لأبحاث تعلم الروبوت من خلال توفير إطار عمل متماسك واحد مشابه لما فعله Transformer للغة الطبيعية. يتكامل LeRobot مع Hugging Face Hub لمشاركة مجموعات البيانات والنماذج، ويدعم بيئات الروبوت المحاكاة (gymnasium-robotics و MuJoCo) والفيزيائية. تم إطلاق مجموعة أجهزة الروبوت منخفضة التكلفة SO-100 المرافقة جنباً إلى جنب معها. انظر هذا عملياً: أكاديمية الروبوتات →