العودة إلى Glossary
استيفاء المنحنى الناعم
استيفاء منحنى ناعم من خلال مجموعة من نقاط البيانات باستخدام كثيرات الحدود متعددة التعريف (المنحنيات الناعمة) التي تكون مستمرة وذات مشتقات مستمرة عند نقاط الربط (العقد). تضمن المنحنيات الناعمة المكعبة استمرارية C2. في توليد مسار الروبوت، تستيفي المنحنيات الناعمة بين النقاط الوسيطة لإنشاء مسارات مفصلية ناعمة وقابلة للاشتقاق ضمن حدود السرعة والتسارع.