العودة إلى Glossary
المشفر
مستشعر يقيس الموضع الزاوي أو السرعة الزاوية لعمود دوار. تُخرج المشفرات الإضافية قطارات نبضات متناسبة مع الدوران؛ المشفرات المطلقة تُبلغ عن الزاوية الدقيقة عند التشغيل. المشفرات أساسية للتحكم بالمحرك في حلقة مغلقة واستشعار موضع المفصل. يتم تحديد الدقة بالعدد لكل دورة (CPR) أو البتات؛ تستخدم أذرع الروبوت عالية الجودة مشفرات مطلقة بـ 17–20 بت.