العودة إلى Glossary
WebSocket
بروتوكول اتصال ثنائي الاتجاه وكامل الازدواجية عبر اتصال TCP واحد، يُستخدم للاتصال الفوري بين الويب والروبوت. يمكّن WebSocket من لوحات تحكم التحكم بالروبوت المستندة إلى المتصفح، والبث المباشر للفيديو، وواجهات التحكم عن بعد دون الحاجة إلى الاستقصاء. يلف ROSBridge مواضيع ROS في بروتوكول WebSocket JSON لوصول عميل الويب.