العودة إلى Glossary
التلاعب
يشير التلاعب إلى التفاعل الفيزيائي المقصود مع الأجسام — الالتقاط والوضع والتجميع والطي والإدراج والصب والمهام المماثلة. التلاعب بالروبوتات هو أحد أكثر مجالات البحث نشاطًا في الذكاء الاصطناعي المتجسد، لأن حتى المهام اليومية البسيطة (تحميل غسالة الأطباق، فتح عبوة) تتطلب إدراكًا غنيًا وتحكمًا حركيًا دقيقًا وتخطيط فهم قوي. يتدرج صعوبة التلاعب من الالتقاط والوضع البسيط مع الأجسام المعروفة في الإعدادات الثابتة، من خلال التجميع الغني بالتلامس، إلى إعادة التوجيه الرشيقة الكاملة داخل اليد مع الأجسام الجديدة في المشاهد غير المنظمة. تتخصص خدمات بيانات RCSV في جمع عروض التلاعب للتدريب والتقييم. انظر هذا عمليًا: أكاديمية الروبوتات →