العودة إلى Glossary
استخدام الأدوات
مهارة معالجة حيث يستخدم الروبوت أداة (مطرقة، مفك براغي، ملعقة، فرشاة) للتأثير على البيئة، مما يوسع قدراته الوظيفية بما يتجاوز ما يمكن لمؤثره النهائي العاري تحقيقه. يتطلب استخدام الأدوات فهم إمكانيات الأداة، والحفاظ على قبضة مستقرة أثناء تطبيق القوة، وتكييف التحكم مع ديناميكيات الأداة.