العودة إلى Glossary
ميزات ORB
Oriented FAST و Rotated BRIEF — كاشف ووصف ميزات سريع وخالٍ من براءات الاختراع يجمع كاشف النقاط الرئيسية FAST مع واصف BRIEF، معزز بتقدير الاتجاه لضمان عدم التغير بالدوران. تُستخدم ميزات ORB في ORB-SLAM وأنظمة SLAM البصرية الأخرى في الوقت الفعلي لأنها تعمل على المعالج بسرعة 30+ إطار في الثانية.