العودة إلى Glossary
ViperX
ViperX هي سلسلة من أذرع الروبوت ذات 6 درجات حرية (6-DOF) من تصنيع Trossen Robotics، وتُستخدم على نطاق واسع في أبحاث تعلم الروبوت الأكاديمية بسبب تكلفتها المنخفضة وتوافقها مع ROS ودعمها لنظام محركات DYNAMIXEL. يُعتبر ViperX 300 (بمدى وصول 300 ملم) و ViperX 300-S من بين أكثر أذرع البحث شيوعاً في إعدادات التعلم بالمحاكاة، وهما الذراعان التابعتان في نظام ALOHA الأصلي. تتمتع أذرع ViperX بحمولة متواضعة (~750 غرام) ودقة مقارنة بالروبوتات الصناعية، لكنها توفر نقطة دخول سهلة الوصول لأبحاث المناولة. تصفح متجر RCSV للأجهزة للتحقق من التوفر. اطلع على هذا عملياً: متجر الأجهزة →