العودة إلى Glossary
التحكم التنبؤي بالنموذج
إطار عمل تحكم يحل مشكلة تحسين في كل خطوة زمنية للعثور على تسلسل التحكم الذي يقلل دالة التكلفة على أفق تنبؤ محدود، مع مراعاة قيود الديناميكا. يتم تطبيق إجراء التحكم الأول فقط؛ يتم إعادة حل المشكلة في الخطوة الزمنية التالية (أفق متراجع). يتعامل MPC بشكل طبيعي مع القيود ويتم استخدامه بشكل متزايد للحركة ذات الأرجل والمعالجة.