العودة إلى Glossary
التعميم
قدرة السياسة على الأداء بشكل صحيح على مدخلات لم تُرَ أثناء التدريب: أجسام جديدة، بيئات، ظروف إضاءة، أو تنويعات المهام. التعميم هو التحدي المركزي في تعلم الروبوت — السياسات تفرط بسهولة في التكيف مع ظروف التدريب. تتضمن التقنيات لتحسين التعميم تعزيز البيانات، التوزيع العشوائي للمجال، التمثيلات المدربة مسبقًا، والبيانات التدريبية المتنوعة.