العودة إلى Glossary
كاميرا RGB-D
نظام كاميرا يلتقط صور اللون (RGB) والعمق (D) في نفس الوقت، مما ينتج إطارات لون-عمق محاذاة. سلسلة Intel RealSense D400 و Azure Kinect شهيرة في الروبوتات. بيانات RGB-D هي المدخل القياسي لتقدير وضعية الإمساك بـ 6-DOF، وتقسيم الطاولة، وسياسات المعالجة القائمة على سحابة النقاط.