العودة إلى Glossary
تروس الدودة
آلية تروس حيث تتشابك دودة حلزونية (برغي) مع عجلة دودة، مما يحقق نسب تخفيض عالية مع محاور أعمدة متعامدة. تروس الدودة قفل ذاتي بطبيعتها (يمكن للدودة تحريك العجلة لكن ليس العكس)، مما يلغي الحاجة إلى الفرامل في المحاور المحملة بالجاذبية. تُستخدم في مفاصل قاعدة ذراع الروبوت وآليات المراقبة والإمالة.