العودة إلى Glossary
المعكوس الزائف
معكوس مور-بنروز الزائف للمصفوفة A، يُرمز له بـ A⁺، يوفر حل أقل معيار للنظام الخطي Ax = b عندما لا تكون A مربعة أو ذات رتبة كاملة. في الروبوتات، يحسب معكوس جاكوبيان الزائف سرعات المفاصل من سرعات ديكارت المرغوبة: q̇ = J⁺(q)ẋ. يضيف معكوس المربعات الصغرى المخفف حد تخفيف بالقرب من التفردات.