العودة إلى Glossary
الإجراءات البدائية
سلوكيات المعالجة الذرية منخفضة المستوى التي تعمل كلبنات بناء لتسلسلات المهام المعقدة: الوصول والقبض والرفع والحركة والوضع والإفراج والدفع والقلب. للإجراءات البدائية شروط مسبقة ولاحقة محددة جيداً تمكن التخطيط الرمزي للمهام. يجمع التخطيط الرمزي والحركي بين تسلسل الإجراءات البدائية الرمزية والتحقق من الجدوى الهندسية.