العودة إلى Glossary
الإمساك القائم على الاستشعار
الإمساك الذي يستخدم ردود فعل الاستشعار في الوقت الفعلي (اللمسي، القوة، البصري) لتكييف استراتيجية الإمساك أثناء التنفيذ. بخلاف الإمساك الحلقي المفتوح، تكتشف الطرق القائمة على الاستشعار وتصحح الأخطاء في مراحل الاقتراب والتلامس والإغلاق. يؤدي كشف الانزلاق اللمسي إلى تعديلات تصحيحية في الأصابع؛ ردود فعل القوة تمنع سحق الأجسام الهشة.