العودة إلى Glossary
مستشعر القرب
مستشعر يكتشف وجود الأجسام القريبة دون تلامس فيزيائي. تشمل التقنيات الأشعة تحت الحمراء (IR) والموجات فوق الصوتية والسعوية والحثية. في الروبوتات، تُستخدم مستشعرات القرب للكشف عن الأجسام قبل الإمساك بها وتجنب الاصطدام والاستشعار على مستوى الصناديق. وهي أبسط وأرخص من الكاميرات لكنها توفر بيانات ثنائية أو قياسية للمسافة بدلاً من البيانات المكانية الغنية.