العودة إلى Glossary
ملاءمة الأشكال الهندسية البدائية
ملاءمة الأشكال الهندسية البسيطة (المستويات والكرات والأسطوانات والصناديق) لبيانات السحابة النقطية باستخدام RANSAC أو طرق المربعات الصغرى. تُستخدم ملاءمة المستوى مع RANSAC لكشف الطاولات وتقدير مستوى الأرض في ملاحة الروبوتات. تُستخدم ملاءمة الأسطوانة لتحديد موقع الأنابيب في روبوتات الفحص. توفر الأشكال البدائية تمثيلات مشهد مضغوطة وقابلة للتفسير.