العودة إلى Glossary
إعادة البناء الدلالية ثلاثية الأبعاد
بناء خريطة ثلاثية الأبعاد معلّمة بتسميات الأجسام الدلالية، يجمع بين إعادة البناء الهندسية والتقسيم الدلالي. تمكّن الخرائط الدلالية ثلاثية الأبعاد التنقل على مستوى المهمة (الذهاب إلى الطاولة) والمعالجة (التقاط الكوب من الرف). تشمل الطرق SLAM++ (SLAM على مستوى الأجسام)، SemanticFusion (إعادة بناء دلالية ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي مع تسميات CNN)، و Open3D-ML.