العودة إلى Glossary
وحدة القياس بالقصور الذاتي
وحدة قياس بالقصور الذاتي تجمع بين مقاييس التسارع والجيروسكوبات (وأحياناً مقاييس المغناطيسية) لقياس القوة النوعية للجسم والمعدل الزاوي والمجال المغناطيسي. وحدات القياس بالقصور الذاتي ضرورية لتوازن الروبوتات ذات الأرجل واستقرار الطائرات بدون طيار وقياس المسافات للروبوتات المتنقلة. التكوينات الشائعة هي 6 محاور (3 تسارع + 3 جيروسكوب) و9 محاور (+ مقياس مغناطيسي). خوارزميات دمج المستشعرات تحول بيانات وحدة القياس الخام إلى تقديرات اتجاهية.