تجريد الحالة
ضغط حالة الروبوت والبيئة الكاملة إلى تمثيل مضغوط يحافظ على المعلومات ذات الصلة بالمهمة مع تجاهل التفاصيل غير ذات الصلة. يقلل تجريد الحالة من أبعاد مشكلة التعلم ويحسّن التعميم. يُفضل استخدام تجريدات الحالة المتعلمة (من أجهزة الترميز التلقائي أو الطرق التباينية) على تلك المصنوعة يدويًا.







