العودة إلى Glossary
تقدير الكتلة
تقدير الكتلة والخصائص الفراغية لجسم مقبوض في الوقت الفعلي من عزوم المفاصل أو تيارات المحرك أو قراءات مستشعر القوة وعزم الدوران. يمكّن تقدير الكتلة عبر الإنترنت التعويض التكيفي للجاذبية والتحكم الديناميكي عند التعامل مع الأجسام غير المعروفة. يتم إجراؤه بتأرجح الذراع وملاءمة نموذج فراغي لمسار القوة وعزم الدوران المقاس.