العودة إلى Glossary
RLBench
معيار تعلم معزز واسع النطاق لمعالجة الروبوتات مبني على CoppeliaSim (V-REP). يوفر RLBench 100 مهمة متنوعة مع عروض توضيحية، مكافآت متفرقة ومشكلة، وأنواع ملاحظات متعددة. تحتوي كل مهمة على أوصاف لغوية، مما يتيح تقييم سياسات المعالجة المشروطة باللغة والمتعددة المهام.