العودة إلى Glossary
حل الزيادة
عملية اختيار تكوين مفصل محدد من المجموعة اللانهائية من الحلول المتاحة لروبوت زائد (واحد يحتوي على درجات حرية أكثر مما تتطلبه المهمة). تتضمن الاستراتيجيات الشائعة: تقليل تكلفة ثانوية (حدود المفاصل، القابلية للتلاعب)، إسقاط التدرج في الفضاء الفارغ، وطرق المصفوفة الزائفة المرجحة. حل الزيادة حاسم للروبوتات الإنسانية والمعالجات المتنقلة.