العودة إلى Glossary
Open X-Embodiment
Open X-Embodiment (OXE) هي مجموعة بيانات عروض روبوتات واسعة النطاق جمعتها Google DeepMind و33 مؤسسة بحثية، تضم أكثر من مليون حلقة روبوت من 22 تجسد روبوت مختلف وأكثر من 527 مهارة. تم إنشاؤها لتمكين التدريب المشترك عبر التجسدات — الفرضية هي أن تجربة الروبوت المتنوعة تعلم تمثيلات تلاعب أغنى من مجموعات البيانات أحادية الروبوت وحدها. أظهر RT-X، النموذج المدرب على OXE، نقل إيجابي عبر التجسدات وأداء محسّنة على المهام المحجوزة مقارنة بخطوط الأساس أحادية التجسد. بيانات OXE متاحة للجمهور وقد حفزت موجة من أبحاث الروبوتات عبر التجسدات. انظر هذا عملياً: خدمة جمع البيانات الخاصة بنا →