Open X-Embodiment
مجموعة بيانات تعاونية تجمع عروض التلاعب بالروبوتات من 22+ مؤسسة و22+ نوع روبوت، بإجمالي أكثر من مليون حلقة. تم إنشاؤها لتمكين التدريب المشترك لسياسات التلاعب العامة عبر تجسدات متنوعة. تدعم مجموعة البيانات نماذج RT-X و Octo وهي أكبر مجموعة بيانات تعلم روبوت مفتوحة المصدر متاحة.







