العودة إلى Glossary
التدريب المسبق
التدريب المسبق هو مرحلة تطوير النموذج التي يتم فيها تدريب الشبكة العصبية على مجموعة بيانات كبيرة ومتنوعة قبل الضبط الدقيق الخاص بالمهمة. بالنسبة لنماذج أساس الروبوتات، قد يحدث التدريب المسبق على بيانات الرؤية واللغة بحجم الإنترنت (الصور والفيديو والنصوص)، ومجموعات بيانات الروبوتات متعددة الأجسام (Open X-Embodiment)، وبيانات المحاكاة الاصطناعية، أو مزيج منها. يتعلم النموذج المدرب مسبقاً تمثيلات عامة غنية للأشياء والإجراءات والمفاهيم التي تنتقل إلى مهام الروبوتات اللاحقة مع عدد أقل بكثير من العروض التوضيحية مقارنة بالتدريب من الصفر. التدريب المسبق هو الآلية وراء نجاح نماذج VLA مثل RT-2، التي تستفيد من التدريب المسبق على مستوى الروبوتات والإنترنت. انظر هذا عملياً: تقييماتنا في العالم الحقيقي →