العودة إلى Glossary
نقل التجسيد المتقاطع
نقل المهارات المكتسبة أو التمثيلات بين الروبوتات ذات الأشكال الفيزيائية المختلفة (التجسيدات). قد تنتقل سياسة مدربة على ذراع UR5 جزئياً إلى Franka Panda رغم الحركيات والديناميكيات المختلفة. نماذج الأساس مثل Octo و RT-X مصممة لتسهيل نقل التجسيد المتقاطع بالتدريب على بيانات من أنواع روبوتات متنوعة.