العودة إلى Glossary
التدريب المشترك
يشير التدريب المشترك في الروبوتات إلى تدريب سياسة واحدة على البيانات من تجسيدات روبوتية متعددة أو مهام أو بيئات في نفس الوقت. الفرضية هي أن مصادر البيانات المتنوعة تعلم السياسة التمثيلات البصرية والسلوكية القوية التي تنتقل بشكل أفضل إلى الإعدادات الجديدة. تم تجميع مجموعة بيانات Open X-Embodiment خصيصًا لتمكين التدريب المشترك عبر أكثر من 22 نوع روبوت. تعتمد نماذج الأساس الكبيرة مثل RT-2 و OpenVLA على التدريب المشترك مع بيانات رؤية-لغة بحجم الإنترنت إلى جانب بيانات العروض التوضيحية الروبوتية لتعزيز التعميم. انظر هذا في الممارسة: خدمة جمع البيانات الخاصة بنا →