العودة إلى Glossary
التدريب المشترك متعدد الروبوتات
تدريب سياسة عامة واحدة على بيانات العروض التوضيحية المجمعة من تجسيدات روبوتية مختلفة (أشكال مختلفة ومساحات إجراءات وتكوينات استشعار). الفرضية هي أن البيانات عبر التجسيدات تعلم التمثيلات الأكثر قوة. مجموعة بيانات Open X-Embodiment ونماذج RT-X هي الأمثلة الرئيسية، حيث تجمع البيانات من أكثر من 22 نوع روبوت.