العودة إلى Glossary
ImageNet
مجموعة بيانات الرؤية الحاسوبية واسعة النطاق تحتوي على 14 مليون صورة عبر أكثر من 20,000 فئة. أسس التدريب المسبق على ImageNet نموذج نقل التعلم في رؤية الحاسوب. في الروبوتات، تخدم شبكات CNN المدربة مسبقاً على ImageNet (ResNet، EfficientNet) كمشفرات بصرية افتراضية. الميزات المتعلمة من تصنيف ImageNet تنتقل بشكل مفاجئ إلى مهام إدراك الروبوت.