العودة إلى Glossary
التحكم الوظيفي التنبؤي
صيغة مبسطة من التحكم التنبؤي بالنموذج باستخدام نهج أفق التطابق ودوال أساس محددة مسبقاً لمسار التحكم. يوفر التحكم الوظيفي التنبؤي معالجة القيود والسلوك التنبؤي مع تكلفة حسابية أقل بكثير، مما يتيح التنفيذ في الوقت الفعلي على الأجهزة الأبطأ. تم تطبيقه على متابعة مسار الروبوت الصناعي والتحكم في العمليات.