العودة إلى Glossary
محمل كروي
محمل مضاد للاحتكاك يستخدم كرات للحفاظ على الفصل بين الحلقات الداخلية والخارجية، مما يوفر احتكاك دوران منخفض وقدرة سرعة دوران عالية. المحامل الكروية هي المعيار في تصميم مفاصل الروبوت، مما يتيح الدوران الحر مع فقدان عزم الدوران الأدنى. تتعامل المحامل الكروية ذات الأخدود العميق مع الأحمال الشعاعية والمحورية؛ المحامل ذات التلامس الزاوي تدعم الأحمال المدمجة.