التعلم التباعدي
نهج تعلم تمثيل ذاتي الإشراف يدرب مشفراً لإنتاج تضمينات متشابهة للمدخلات ذات الصلة دلالياً (أزواج موجبة) وتضمينات مختلفة للمدخلات غير ذات الصلة (أزواج سالبة). في الروبوتات، يُستخدم التعلم التباعدي لتعلم تمثيلات الحالة من الفيديو غير المسمى، وتدريب نماذج المكافآت، وتدريب مشفرات بصرية مسبقة قبل ضبط السياسة.







