العودة إلى Glossary
روبوت ذو أرجل
روبوت يستخدم أرجلاً مفصلية للحركة بدلاً من العجلات أو المسارات. يمكن لروبوتات الأرجل أن تعبر التضاريس الوعرة والمعقدة التي لا يمكن للروبوتات ذات العجلات أن تعبرها. تشمل الفئات الروبوتات ثنائية الأرجل (أرجل 2)، والروبوتات رباعية الأرجل (4 أرجل)، والروبوتات السداسية الأرجل (6 أرجل). سياسات الحركة المدربة بالتعلم المعزز، مدمجة مع نقل المحاكاة إلى الواقع، مكنت مؤخراً من تحقيق حركة قوية للروبوتات ذات الأرجل على التضاريس الصعبة.