العودة إلى Glossary
التحكم التنبؤي القائم على النموذج
تحكم قائم على النموذج يستخدم نموذج ديناميكي مُتعلَّم أو تحليلي للتنبؤ بحالات النظام المستقبلية وتحسين مدخلات التحكم على أفق متراجع. يجمع MBPC بين كفاءة البيانات لطرق التحكم القائمة على النموذج مع معالجة القيود في MPC. في تعلم الروبوتات، تمكّن نماذج الديناميكا العصبية MBPC للمعالجة الغنية بالتلامس دون دوال مكافأة مصنوعة يدويًا.