العودة إلى Glossary
الاستدلال المكاني
القدرة المعرفية على فهم والاستدلال والتخطيط في الفضاء ثلاثي الأبعاد. في الروبوتات، يشمل الاستدلال المكاني: فهم العلاقات المكانية (فوق، بداخل، بجانب)، وتخطيط المسارات الخالية من التصادمات، والتنبؤ بتأثيرات الإجراءات على الترتيبات المكانية. يتم استخدام نماذج اللغة الرؤية (VLM) بشكل متزايد لتوفير الاستدلال المكاني لتخطيط مهام الروبوت.